Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/41171Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41171Metadane zasobu
| Tytuł |
Konstrukcja dalmierza laserowego z modulacją amplitudy |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Andrzej Wołczowski, Jerzy Witkowski
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki. W pracy przedstawiono zmodyfikowaną konstrukcję dalmierza laserowego wykorzystującego metodę modulacji amplitudy. W prezentowanym rozwiązaniu zastąpiono pomiar fazy sygnału powracającego, systemem strojenia częstotliwości pomiarowej, w taki sposób, że sygnał powrotny jest przesunięty w fazie o 90°, co jest łatwo i precyzyjnie wykrywane przez podwójnie zrównoważony mieszacz iloczynowy. Modyfikacja konstrukcji polega na zastosowaniu czoperowania sygnału wielkiej częstotliwości impulsami o naprzemiennej polaryzacji. Umożliwia to zwiększenie stosunku sygnału do szumu, a tym samym dokładności pomiaru w porównaniu z wcześniejszymi konstrukcjami autorów. Przedstawiono wyniki eksperymentalne pomiarów odległości oraz omówiono główne źródła zakłóceń. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "optyczny pomiar odległości"@pl, "dalmierz laserowy"@pl, "pomiar otoczenia robota"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 2001 Od strony: 199 Do strony: 206 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 29-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)