ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/40588

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40588

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Koncepcja sterownika robota przeznaczonego do celów badawczych

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Koncepcja sterownika robota przeznaczonego do celów badawczych
Osoby Autorzy: Andrzej Grodecki, Cezary Zieliński, Urszula Kręglewska, Andrzej Śluzek, Teresa Zielińska
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1990 roku na III Krajowej Konferencji Robotyki.
W artykule przedstawiono strukturę oraz istotniejsze składniki sterownika robota. Zasadniczą jego właściwością jest łatwość wymieniania poszczególnych jego części, tak aby umożliwić badanie algorytmów sterowania robotem na różnych poziomach struktury sterowania. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "sterownik robotów"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały III Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1990
Od strony: 336
Do strony: 341
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 09-05-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Andrzej Grodecki, Cezary Zieliński, Urszula Kręglewska, Andrzej Śluzek, Teresa Zielińska. Koncepcja sterownika robota przeznaczonego do celów badawczych. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wieloprocesorowy 32-bitowy układ sterowania robota laboratoryjnego

Ryszard Leniowski, Wacław Irzeński, Leszek Trybus, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej