Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/40116Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/40116Metadane zasobu
| Tytuł |
Klasyfikacja układów przeniesienia napędu w chwytakach robotów przemysłowych |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Jan Barczyk
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1985 roku na I Krajowej Konferencji Robotyki. Z prawidłową realizacją trzech elementarnych zadań: pobrania, trzymania oraz uwolnienia obiektu manipulacji, związanych jest szereg problemów dotyczących budowy (zasady działania) chwytaka, jego parametrów konstrukcyjnych, właściwości dynamicznych, wykorzystania urządzeń sensorycznych itp. W referacie przedstawiono układy przeniesienia napędu, które mają istotny wpływ na takie parametry użytkowe chwytaków ze sztywnymi końcówkami chwytnymi, jak wartość siły chwytu oraz zakres przemieszczenia końcówek. Dokonano klasyfikacji rozwiązań układów przeniesienia napędu, omówiono przykładowe rozwiązania, podano zależności analityczne oraz wyznaczono charakterystyki statyczne (siłowe i przesunięciowe). (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot przemysłowy"@pl, "chwytak"@pl, "napęd"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały I Krajowej Konferencji Robotyki: tom 3 - Budowa i zastosowanie robotów
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1985 Od strony: 3 Do strony: 14 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 18-04-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)