ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/41088

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/41088

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Kinematyczne varia

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Kinematyczne varia
Osoby Autorzy: Ignacy Dulęba, Janusz Jakubiak
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki.
W referacie przedstawiono wybrane zagadnienia kinematyczne. Opisano rozszerzenie reprezentacji grupy SO(3) we współrzędnych oś-kąt, tak by współrzędne były dobrze określone dla każdego elementu grupy. Pokazano, że odcinki w parametryzacjach różnych od parametryzacji oś-kąt nie generują krzywych geodezyjnych w SO(3). Przedyskutowano efektywną obliczeniowo metodę upraszczania wyrażeń kinematycznych. Zaproponowano sposób doboru parametryzacji ułatwiającej bezpośrednie wyliczenie macierzy Jacobiego manipulatora. (Polski)
Słowa kluczowe "robotyka"@pl, "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "kinematyka"@pl, "reprezentacja oś-kąt"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 2001
Od strony: 61
Do strony: 74
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 17-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Ignacy Dulęba, Janusz Jakubiak. Kinematyczne varia. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej