ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/40107

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40107

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Kinematyczne aspekty sterowania robotami o pięciu stopniach swobody

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Kinematyczne aspekty sterowania robotami o pięciu stopniach swobody
Osoby Autorzy: Cezary Zieliński, Andrzej Śluzek
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1985 roku na I Krajowej Konferencji Robotyki.
Pięć stopni swobody nie zapewnia osiągnięcia dowolnej pozycji (przesunięcie + orientacja) przez głowicę robota. W referacie przedstawiono trzy zagadnienia nawiązujące do tego problemu. Po pierwsze podano konstruktywną metodę pozwalającą stwierdzić, czy zadana pozycja może być osiągnięta przez głowicę robota. Po drugie przedstawiono algorytm znajdowania pozycji osiągalnej minimalnie odległej od zadanej nieosiągalnej pozycji. Na zakończenie rozwiązany został problem prawidłowego montażu głowic osiowo symetrycznych, co w efekcie zapewnia osiągalność każdej zadanej pozycji docelowej. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "manipulator"@pl, "kinematyka"@pl, "sterowanie"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały I Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2 - Mechanika i sterowanie robotów
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1985
Od strony: 121
Do strony: 129
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 18-04-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Cezary Zieliński, Andrzej Śluzek. Kinematyczne aspekty sterowania robotami o pięciu stopniach swobody. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej