ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/41193

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/41193

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Implementacja czujnika wizyjnego w systemie sterowania ruchem drogowym

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Implementacja czujnika wizyjnego w systemie sterowania ruchem drogowym
Osoby Autorzy: Włodzimierz Kasprzak, Marcin Jankowski
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 2004 roku na VIII Krajowej Konferencji Robotyki.
W artykule przedstawiono szczegóły implementacyjne (program) modularnego czujnika wizyjnego w ramach OMNI, którego ogólny projekt został opisany we wcześniejszym artykule. Analiza obrazu została rozdzielona na następujące moduły programowe: (1) autokalibracja kamery, (2) detekcja natężenia ruchu, (3) detekcja zajętości pasa ruchu (kolejki pojazdów), (4) rozpoznawanie tablic rejestracyjnych. Uzupełnieniem programu jest moduł komunikacji z serwerem OMNI-MOUN, zarządzającym bazą danych, o sytuacji w mieście. Z punktu widzenia programisty każdy moduł wizyjny jest realizowany przez pojedynczą klasę, co umożliwia ewentualne łatwe rozdzielenie programu na szereg odrębnych procesów (np. obiektów bibliotek DCOM lub CORBA), jeśli wymagana jest ich rozproszona implementacja. (Polski)
Uwagi: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1560-7, 83-206-1553-4.
Słowa kluczowe "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Postępy robotyki: Sterowanie robotów z percepcją otoczenia. Materiały VIII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Warszawa
Wydawca: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności
Czas wydania: 2005
Od strony: 73
Do strony: 82
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 29-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Włodzimierz Kasprzak, Marcin Jankowski. Implementacja czujnika wizyjnego w systemie sterowania ruchem drogowym. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej