Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/41193Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41193Metadane zasobu
| Tytuł |
Implementacja czujnika wizyjnego w systemie sterowania ruchem drogowym |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Włodzimierz Kasprzak, Marcin Jankowski
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2004 roku na VIII Krajowej Konferencji Robotyki. W artykule przedstawiono szczegóły implementacyjne (program) modularnego czujnika wizyjnego w ramach OMNI, którego ogólny projekt został opisany we wcześniejszym artykule. Analiza obrazu została rozdzielona na następujące moduły programowe: (1) autokalibracja kamery, (2) detekcja natężenia ruchu, (3) detekcja zajętości pasa ruchu (kolejki pojazdów), (4) rozpoznawanie tablic rejestracyjnych. Uzupełnieniem programu jest moduł komunikacji z serwerem OMNI-MOUN, zarządzającym bazą danych, o sytuacji w mieście. Z punktu widzenia programisty każdy moduł wizyjny jest realizowany przez pojedynczą klasę, co umożliwia ewentualne łatwe rozdzielenie programu na szereg odrębnych procesów (np. obiektów bibliotek DCOM lub CORBA), jeśli wymagana jest ich rozproszona implementacja. (Polski) Uwagi: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1560-7, 83-206-1553-4. |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Postępy robotyki: Sterowanie robotów z percepcją otoczenia. Materiały VIII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Czas wydania: 2005 Od strony: 73 Do strony: 82 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 29-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Włodzimierz Kasprzak, Marcin Jankowski. Implementacja czujnika wizyjnego w systemie sterowania ruchem drogowym. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)