Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/41329Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41329Metadane zasobu
| Tytuł |
Harmonogramowanie pracy wózków samojezdnych w warunkach ograniczonego dostępu do współdzielonych zasobów ESW (Model logiczno-algebraiczny) |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Grzegorz Bocewicz, Robert Wójcik, Zbigniew Banaszak
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2006 roku na IX Krajowej Konferencji Robotyki. Przedmiotem badań są mechanizmy synchronizacji pracy wózków samojezdnych w elastycznych systemach produkcyjnych, mechanizmy warunkujące koordynację współbieżnie przebiegających procesów transportowych. Problem wyznaczania zasad koordynujących dostęp wózków do współdzielonych zasobów systemu (odcinków tras jezdnych) gwarantujących bezkolizyjny i bezblokadowy przebieg realizowanych procesów należy do klasy NP-trudnych. Zakładając istnienie lokalnych reguł wyboru priorytetu, problem ten sprowadza się do wyznaczania warunków wystarczających postaci pary (stan początkowy, zbiór reguł priorytetowania). Przyjęty regułowy sposób specyfikacji podsystemu transportowego, sprowadza go z kolei do odpowiedniego problemu decyzyjnego metody logiczno-algebraicznej. W tym kontekście, przedstawiana w pracy metoda syntezy reprezentacji wiedzy wnosi istotny wkład w rozwój metod automatycznego programowania procedur sterowania rozproszonego. (Polski) Opis w innym języku: The problem of rules setting in coordination of automated vehicles access to shared system resources (sections of their transportation paths) which assure a deadlock free and starvation free flow of the executed processes belongs to NP-hard problems. Assuming that there are local rules of priority dispatching, the problem deals with setting conditions sufficient for a pair (initial State, set of priority dispatching rules). Assumed representation enables to use the logic-algebraic method in order to State decision problems at hand. In tum, implementation of such stated problems of the constraint programming languages thanks to their declarative nature provides the framework for the uniform solution way, i.e., being independent on a context or representation of particular data or queries. In turn, in order to guarantee the problem solution there exists the consistency problem must be solved. So, the approach considered regards of the relevant KB consistency checking. In that context, the contribution provided regards of a CLP-based and logic-algebraic method driven methodology aimed at DSS designing. The multiple illustrative examples of the approach proposed are included. (Angielski) Uwagi: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1628-X, 978-83-206-1628-6. |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Postępy robotyki: Systemu i współdziałanie robotów. Materiały IX Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności Czas wydania: 2006 Od strony: 149 Do strony: 162 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 29-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Grzegorz Bocewicz, Robert Wójcik, Zbigniew Banaszak. Harmonogramowanie pracy wózków samojezdnych w warunkach ograniczonego dostępu do współdzielonych zasobów ESW (Model logiczno-algebraiczny). [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)