Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/41075Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41075Metadane zasobu
| Tytuł |
Hallotronowy sensor wielopołożeniowy końcówek chwytnych |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Jan Barczyk
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki. W typowych zastosowaniach chwytaków z napędem pneumatycznym z układu sterowania generowane są sygnały odpowiadające otwarciu oraz zamknięciu końcówek chwytnych i zwykle nie są sygnalizowane ich skrajne położenia. W chwytakach z napędem elektrycznym niezbędne są czujniki skrajnych położeń końcówek, a dodatkowo układy pomiarowe w rozwiązaniach umożliwiających sterowanie położeniem końcówek chwytnych. W wielu zastosowaniach nie są potrzebne układy ciągłego pomiaru położenia końcówek, lecz wymaganych jest kilka określonych położeń w zakresie przemieszczeń końcówek chwytnych. W referacie przedstawiono rozwiązanie zastosowane w chwytaku z napędem elektrycznym, umożliwiające wielopołożeniowe sterowanie chwytakiem. Opisano wielopołożeniowy sensor hallotronowy umożliwiający pozyskiwanie binarnego sygnału, sygnalizującego aktualne położenie końcówki chwytnej. Przedstawiono wyniki badań wielopołożeniowego sensora hallotronowego, zastosowanego do sygnalizacji położenia końcówek chwytaka. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "sensor"@pl, "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "hallotron"@pl, "chwytak"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1998 Od strony: 159 Do strony: 166 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 15-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Sterownik chwytaka trójpalczastego
Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)