ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/40549

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40549

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Grafowa metoda wyznaczania bezkolizyjnego toru ruchu manipulatora na bazie teorio-automatowego modelu kinematyki

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Grafowa metoda wyznaczania bezkolizyjnego toru ruchu manipulatora na bazie teorio-automatowego modelu kinematyki
Osoby Autorzy: Witold Jacak, Marek Jan Piasecki, Paweł Rogaliński
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1988 roku na II Krajowej Konferencji Robotyki.
Referat prezentuje model rotacyjnego redundantnego manipulatora w postaci automatu PSM, który pozwala na obliczanie nowych konfigu­racji bezpośrednio w przestrzeni kartezjańskiej. Automat ten zas­tosowano do planowania ruchu manipulatora. Zadanie planowania bez­ kolizyjnego toru ruchu manipulatora w scenie roboczej sprowadzono do poszukiwania ścieżki w grafie przejść dozwolonych automatu PSM. Do poszukiwania ścieżki w grafie zastosowano algorytmy lokalnego przeglądu stosowane w sztucznej inteligencji. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "kinematyka manipulatora"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały II Krajowej Konferencji Robotyki: tom 3
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1988
Od strony: 61
Do strony: 68
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 26-04-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Witold Jacak, Marek Jan Piasecki, Paweł Rogaliński. Grafowa metoda wyznaczania bezkolizyjnego toru ruchu manipulatora na bazie teorio-automatowego modelu kinematyki. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej