Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/41079Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41079Metadane zasobu
| Tytuł |
Estymacja kształtu otoczenia na podstawie jakościowych obserwacji dokonywanych przez robota mobilnego |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Ewaryst Rafajłowicz
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki. W pracy sformułowano problem estymacji kształtów przeszkód na podstawie obserwacji o charakterze jakościowym. Obserwacje takie pochodzić mogą z czujników podczerwieni lub sonarów akustycznych, a ich jakościowy charakter jest rezultatem odpowiedzi na pytanie, czy w danej odległości występuje przeszkoda. Obserwacje takie zbierane są przez robota mobilnego i na tej podstawie estymowana jest funkcja opisująca kształt jego otoczenia. Zaproponowano prosty model matematyczny zbierania obserwacji. Daje on podstawę do konstruowania różnych algorytmów estymacji kształtów otoczenia, w zależności od informacji posiadanej a priori o kształtach spodziewanych w otoczeniu robota. W pracy przedstawiono jeden z takich algorytmów, w oparciu o rozwiązanie szeregu zagadnień programowania liniowego. Jego zaletą jest relatywnie mały nakład obliczeń. Jednakże obecna wersja algorytmu wymaga zgromadzenia dostatecznie dużej liczby obserwacji, by możliwa była względnie dokładna estymacja bardziej złożonych kształtów. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "sprzętowa realizacja splotu"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot"@pl, "obserwacje jakościowe"@pl, "model otoczenia"@pl, "robot mobilny"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1998 Od strony: 201 Do strony: 207 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 15-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Ewaryst Rafajłowicz. Estymacja kształtu otoczenia na podstawie jakościowych obserwacji dokonywanych przez robota mobilnego. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)