ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/40531

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40531

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Efektywność metod planowania trajektorii prostoliniowych manipulatora robota IRb-6

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Efektywność metod planowania trajektorii prostoliniowych manipulatora robota IRb-6
Osoby Autorzy: Ignacy Dulęba, Witold Jacak, Barbara Łysakowska
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1988 roku na II Krajowej Konferencji Robotyki.
W pracy przedstawia się podstawowe metody planowania czasowych trajektorii ruchu ramienia robota nieredundantnego na prostoliniowym segmencie określonym w zewnętrznej przestrzeni kartezjańskiej. Po modyfikacji tych metod dla robota IRb-6 oraz implementacji kom­puterowej wraz z testowaniem, porównano je pod kątem możliwości ich zastosowania do sterowania ramieniem robota w czasie rzeczywistym. (Polski)
Słowa kluczowe "równanie kinematyki"@pl, "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "planowanie trajektorii"@pl, "manipulator"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały II Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1988
Od strony: 73
Do strony: 80
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 24-04-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Ignacy Dulęba, Witold Jacak, Barbara Łysakowska. Efektywność metod planowania trajektorii prostoliniowych manipulatora robota IRb-6. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej