ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/41008

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/41008

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Dynamika chodu maszyn kroczących sześcio- i czteronożnych modelowanych jako układy wieloczłonowe

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Dynamika chodu maszyn kroczących sześcio- i czteronożnych modelowanych jako układy wieloczłonowe
Osoby Autorzy: Janusz Frączek, Artur Malec
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki.
W pracy przedstawiono analizą kinematyczną i dynamiczną maszyn kroczących, na przykładzie robota kroczącego HERMES II™ w wersji sześcionożnej, przy zastosowaniu systemu firmy Computer Aided Design Software o nazwie DADS, uzyskanym dla celów edukacyjnych. Opisano algorytm obliczeniowy wykorzystywany przez systemy do analizy układów wieloczłonowych (ang. multi-body), pozwalający na przeprowadzenie symulacji chodu maszyn kroczących. Przedstawiono metodą wyznaczania parametrów kinematycznych, opisujących ruch w parach kinematycznych. Analiza ta miała na celu zdobycie orientacji na temat sił działających na maszyną kroczącą. (Polski)
Słowa kluczowe "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot"@pl, "mechanizm wieloczłonowy"@pl, "ruch falowy"@pl, "maszyna krocząca"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1998
Od strony: 61
Do strony: 69
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 12-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Janusz Frączek, Artur Malec. Dynamika chodu maszyn kroczących sześcio- i czteronożnych modelowanych jako układy wieloczłonowe. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej