ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/41280

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/41280

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Dobór parametrów predykcyjnego algorytmu kinematyki odwrotnej dla manipulatorów mobilnych

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Dobór parametrów predykcyjnego algorytmu kinematyki odwrotnej dla manipulatorów mobilnych
Osoby Autorzy: Robert Muszyński, Łukasz Mehl
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 2006 roku na IX Krajowej Konferencji Robotyki.
Przedstawiamy problem automatycznego doboru parametrów predykcyjnego algorytmu kinematyki odwrotnej stanowiącego rozszerzenie algorytmu wynikającego z metody przestrzeni endogenicznej. Jest to algorytm typu jakobianu pseudoodwrotnego opracowany dla manipulatorów mobilnych stanowiących połączenie nieholonomicznej platformy mobilnej z manipulatorem sztywnym. Dla ilustracji zachowania algorytmu prezentujemy zestaw wyników symulacji przeprowadzonych dla manipulatora typu RTR zamocowanego na platformie mobilnej typu samochód kinematyczny. (Polski)
Opis w innym języku: The paper describes a problem of automatic parameters selection of the predictive algorithm applied to control mobile manipulators consisting of a nonholonomic mobile platform and a holonomic rigid manipulator mounted aboard. The algorithm is based on the endogenous configuration space approach. The analysis is conducted upon a series of computer simulations performed for an exemplary RTR manipulator mounted atop of a kinematic car type mobile platform. (Angielski)
Uwagi: Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1628-X, 978-83-206-1628-6.
Słowa kluczowe "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Postępy robotyki: Sterowanie, percepcja i komunikacja. Materiały IX Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Warszawa
Wydawca: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności
Czas wydania: 2006
Od strony: 183
Do strony: 192
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 29-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Robert Muszyński, Łukasz Mehl. Dobór parametrów predykcyjnego algorytmu kinematyki odwrotnej dla manipulatorów mobilnych. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej