ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/41039

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/41039

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Cyfrowy serwomechanizm z silnikiem BLM - wybrane algorytmy sterowania

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Cyfrowy serwomechanizm z silnikiem BLM - wybrane algorytmy sterowania
Osoby Autorzy: Ryszard Leniowski
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki.
Celem pracy było zbadanie właściwości wybranych algorytmów sterowania serwomechanizmu z silnikiem BLM wykorzystującego pozycyjne sprzężenie zwrotne oraz jednopunktowy pomiar prądu. Analizowano również wpływ zakłóceń sygnałów pomiarowych na jakość procesu sterowania. Rozważano modułową strukturę sterownika traktując każdy blok jako samodzielną jednostkę funkcjonalną. Przyjęte podejście pozwoliło na niezależne projektowanie i testowanie głównych elementów serwomechanizmu (poza silnikiem), tj. regulatora prądu i prędkości/położenia. Algorytmy sterowania prędkości zweryfikowano doświadczalnie na stanowisku szybkiego prototypowania uzyskując wynik lepszy (ze względu na czas regulacji) od równoważnego układu zalecanego przez firmę Yaskawa - producenta badanego silnika. W fazie konstrukcji znajduje się sterownik prądu. Jego głównym elementem jest procesor DSP typu TMS320C31. (Polski)
Słowa kluczowe "rapid prototyping"@pl, "szybkie prototypowanie"@pl, "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "serwomechanizm"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1998
Od strony: 107
Do strony: 114
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 12-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Ryszard Leniowski. Cyfrowy serwomechanizm z silnikiem BLM - wybrane algorytmy sterowania. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej