Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/41406Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/41406Metadane zasobu
| Tytuł |
Budowa inspekcyjnego robota mobilnego WARRIORI |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Rafał Chojecki, Mariusz Olszewski, Tomasz Pietrzak, Piotr Fryc, Michał Walęcki
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 2008 roku na X Krajowej Konferencji Robotyki. W artykule opisano pierwszy etap budowy prototypowego robota mobilnego przeznaczonego do wykonywania zadań inspekcyjnych w warunkach terenowych. Robot został opracowany i wykonany w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej przez zespół robotyki mobilnej oraz studentów specjalności Robotyka. Bazą mobilna robota jest podwozie czterogąsienicowe z przednimi gąsienicami umieszczonymi na ruchomym i sterowanym ramieniu. Dzięki temu rozwiązaniu robot może wspinać się na przeszkody wyższe od jego wysokości. Pojazd został wyposażony w system wizyjny przystosowany do pracy w ciemności, oraz zestaw sensorów odległości. Kontrolę nad układami wykonawczymi i sensorycznymi sprawuje mikro komputer podłączony przewodowo lub bezprzewodowo do nadrzędnej jednostki sterującej. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Problemy robotyki. Materiały X Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 166, tom 1
Miejsce wydania: Warszawa Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej Czas wydania: 2008 Od strony: 153 Do strony: 160 ISSN: 0137-2343 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 18-07-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Rafał Chojecki, Mariusz Olszewski, Tomasz Pietrzak, Piotr Fryc, Michał Walęcki. Budowa inspekcyjnego robota mobilnego WARRIORI. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Uniwersalna struktura sprzętu badawczo-dydaktycznej platformy mobilnej
Michał Walęcki, Konrad Banachowicz, Maciej Stefańczyk, Rafał Chojecki, Mateusz Wiśniowski, Tomasz Winiarski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)