ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/40993

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40993

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Badania symulacyjne zastosowania FUZZY-sterownika do sterowania inteligentnym pojazdem

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Badania symulacyjne zastosowania FUZZY-sterownika do sterowania inteligentnym pojazdem
Osoby Autorzy: Adam Andrzejuk, Piotr Szynkarczyk, Andrzej Masłowski
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki.
W referacie przedstawiono badania symulacyjne zastosowania sterownika, opracowanego przy wykorzystaniu teorii zbiorów rozmytych, do sterowania inteligentnymi pojazdami samochodowymi. Działanie sterownika sprawdzono na zweryfikowanym eksperymentalnie modelu samochodu Polonez 1500 oraz robocie mobilnym NOMAD 200. Przedstawione badania obejmują analizę pracy FUZZY-sterownika w trzech rodzajach ruchu inteligentnego pojazdu: monitorowanie, korygowanie sterowania kierowcy niepełnosprawnego, jazda autonomiczna. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "logika rozmyta"@pl, "badania symulacyjne"@pl, "pojazd inteligentny"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1996
Od strony: 257
Do strony: 265
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 08-07-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Adam Andrzejuk, Piotr Szynkarczyk, Andrzej Masłowski. Badania symulacyjne zastosowania FUZZY-sterownika do sterowania inteligentnym pojazdem. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Sterownik chwytaka trójpalczastego

Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej