Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/40944Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/40944Metadane zasobu
| Tytuł |
Automatyzacja programowania w zadaniach montażu zrobotyzowanego |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Jarosław Warczyński
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki. W pracy przedstawiono wyniki przeprowadzonych ostatnio badań, które koncentrowały się wokół wybranych problemów budowy systemu programowania robotów dla zadań montażu zrobotyzowanego. Nawiązują one do zagadnienia budowy systemów programowania robotów na poziomie zadaniowym, tzn. programowania w taki sposób, by programy użytkownika mogły zawierać jedynie rozkazy podane w kategoriach celów formułowanego zadania; program taki nie specyfikuje sposobu osiągnięcia poszczególnych celów, co oznacza, że abstrahuje on od kwestii sterowania robotem. Podejście takie pozwala w większym stopniu spełnić podstawowy postulat dobrego programowania, jakim jest niezależność programów od sprzętu, na którym mają one być wykonywane. W rezultacie przeprowadzonych badań opracowano system dynamicznego planowania ograniczonego ruchu podatnego robota dla wybranych zadań montażu. System ten automatycznie generuje programy sterujące autokorekcją ruchu manipulacyjnego robota. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot"@pl, "montaż zrobotyzowany"@pl, "programowanie automatyczne"@pl, "planowanie automatyczne"@pl, "ruch ograniczony podatny"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1996 Od strony: 296 Do strony: 303 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 05-06-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)