ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/39077

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/39077

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Architektura systemu sterowania robotem inteligentnym

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Architektura systemu sterowania robotem inteligentnym
Osoby Autorzy: Jacek Malec
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1985 roku na I Krajowej Konferencji Robotyki.
W referacie opisano architekturę systemu sterowania robotem inteligentnym zdolnym działać na scenie dynamicznej. Szczególną uwagę poświęcono opisowi formalizmu reprezentacji wiedzy, użytego w sy­stemie. Formalizm ten, oparty na pojęciu scenariusza, pozwala na reprezentowanie wiedzy o zjawiskach zachodzących na scenie nieza­leżnie od wiedzy i woli robota w czasie wykonywanych przez niego działań i na dostosowywanie planu działania do zaistniałych zmian sytuacji. Architektura systemu wyróżnia się jednorodnością i modularnością, pozwalając zarówno na łatwe analizowanie pracy sys­temu, jak i na dalszy jego rozwój. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "robotyka"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "reprezentacja wiedzy"@pl, "robot inteligentny"@pl, "sztuczna inteligencja"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały I Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1 - Robotyka i maszynowa inteligencja
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1985
Od strony: 159
Do strony: 166
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 18-04-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Jacek Malec. Architektura systemu sterowania robotem inteligentnym. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Sterownik chwytaka trójpalczastego

Dawid Seredyński, Konrad Banachowicz, Tomasz Winiarski, Cezary Zieliński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej