Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/40101Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/40101Metadane zasobu
| Tytuł |
Analiza dynamiczna manipulatora przemysłowego o budowie modułowej |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Eugeniusz Kościelny, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1985 roku na I Krajowej Konferencji Robotyki. W pracy podjęto analizę wibroakustyczną modułu manipulatora przemysłowego napędzanego siłownikiem pneumatycznym. Przyjęto model dyskretny, którego ruch opisano układem równań różniczkowych. Równania rozwiązano numerycznie. W wyniku przeprowadzonych badań doświadczalnych określono widmo hałasu występującego w czasie pracy analizowanego manipulatora, podano przyczyny występowania hałasu, jak również możliwość jego zmniejszenia. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "analiza dynamiczna"@pl, "analiza wibroakustyczna"@pl, "manipulator robotyczny"@pl, "widmo akustyczne"@pl, "widmo hałasu"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały I Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2 - Mechanika i sterowanie robotów
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1985 Od strony: 41 Do strony: 50 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 18-04-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Eugeniusz Kościelny, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski. Analiza dynamiczna manipulatora przemysłowego o budowie modułowej. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)