Polski
English
ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/40100Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/40100Metadane zasobu
| Tytuł |
Analiza dokładności pozycjonowania i orientacji manipulatorów z sześcioma parami obrotowymi |
|---|---|
| Osoby |
Autorzy:
Józef Knapczyk, Adam Morecki, Robert Hipp
Partner: Politechnika Wrocławska |
| Opis |
Referat zaprezentowany w 1985 roku na I Krajowej Konferencji Robotyki. Współczynniki wpływu ustawienia kątów w parach obrotowych manipulatora na błąd położenia i orientacji chwytaka przedstawiono w postaci macierzy (6x6) zwanej jakobianową. Poszczególne kolumny tej macierzy zawierają składowe wektorów różniczkowego przesunięcia i obrotu układu związanego z chwytakiem wywołane różniczkową zmianą kąta w odpowiedniej parze obrotowej. Elementy macierzy jakobianowej wyznaczono metodą R. P. Paula dla manipulatorów mających sześć par obrotowych, z których dwie lub trzy mają osie równoległe, a pozostałe - prostopadłe. Podano przykład liczbowy dla manipulatora RPA-80. (Polski) |
| Słowa kluczowe | "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "model kinematyki"@pl, "pozycjonowanie"@pl, "manipulator"@pl |
| Klasyfikacja |
Typ zasobu:
artykuł, rozdział Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011) Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci Szkodliwe treści: Nie |
| Charakterystyka |
Tytuł źródła: Materiały I Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2 - Mechanika i sterowanie robotów
Miejsce wydania: Wrocław Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej Czas wydania: 1985 Od strony: 31 Do strony: 40 ISSN: 0324-9794 Język zasobu: Polski |
| Licencja | CC BY-SA 4.0 |
| Informacje techniczne |
Deponujący: Robert Muszyński Data udostępnienia: 18-04-2019 |
| Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr |
Cytowanie
Józef Knapczyk, Adam Morecki, Robert Hipp. Analiza dokładności pozycjonowania i orientacji manipulatorów z sześcioma parami obrotowymi. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych
Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Koordynacja agentów mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Artur Wąż, Elżbieta Roszkowska, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego
Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych
Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych
Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy
Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)