ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/40921

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40921

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Algorytmy sterowania napędami przy różnych sposobach sterowania robotów przemysłowych

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Algorytmy sterowania napędami przy różnych sposobach sterowania robotów przemysłowych
Osoby Autorzy: Piotr Jabłoński, Marek Pachuta, Zbigniew Piłat
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki.
W referacie przedstawiono wyniki badań algorytmów sterowania napędami robota ze sprzężeniem „feed-forward" od prędkości zadanej i dodatkowym sprzężeniem tachometrycznym. Badania wykonano na opracowanym w PIAP (Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów) robocie URP-6 ze zmienionym dla celów badawczych cyfrowym sterownikiem położenia osi. Dokonano wyboru optymalnych algorytmów sterowania napędów przy sterowaniu wzdłuż trajektorii (CP) i sterowaniu od punktu do punktu (PTP). (Polski)
Słowa kluczowe "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "robot"@pl, "algorytmy sterowania"@pl, "napęd elektryczny"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1996
Od strony: 97
Do strony: 106
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 31-05-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Piotr Jabłoński, Marek Pachuta, Zbigniew Piłat. Algorytmy sterowania napędami przy różnych sposobach sterowania robotów przemysłowych. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Zastosowanie metody ruchu ślizgowego do stero­wania serwonapędów robotów

Stefan Brock, Tadeusz Kaczmarek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej