ZGŁOŚ PROBLEMikona ozdobna

Pola oznaczone gwiazdką (*) są wymagane
*
*
*
*
captcha
Zapoznałem/am się i akceptuję regulamin oraz politykę prywatności *

ODSYŁACZE

Link do zasobu (portal):

Link do zasobu (skrót):

http://azon.e-science.pl/zasoby/40762

Link do zasobu (repozytorium):

https://id.e-science.pl/records/40762

Typ zasobu: artykuł, rozdział

Adaptacyjne sterowanie ruchem samojezdnego wózka koło­wego

Widok

Metadane zasobu

Tytuł Adaptacyjne sterowanie ruchem samojezdnego wózka koło­wego
Osoby Autorzy: Zenon Hendzel
Partner: Politechnika Wrocławska
Opis Referat zaprezentowany w 1993 roku na IV Krajowej Konferencji Robotyki.
W pracy omówiono zagadnienie sterowania adaptacyjnego ruchem samojezdnego wózka kołowego (SWK, wheeled mobile robot) po zadanej trajektorii. Zadanie sterowania rozwiązano w przestrzeni kartezjańskiej, a zastosowany algorytm składa się z regulatora PD oraz z adaptacyjnego kompensatora własności dynamicznych SWK. Niedokładności modelowania oraz zmiany parametrów modelu wynikające z transportowania dużych ładunków przez SWK estymowane są online. Zastosowany algorytm gwarantuje uzyskanie globalnej stabilności układu. Zamieszczono wyniki symulacji komputerowej. (Polski)
Słowa kluczowe "robot"@pl, "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl, "robotyka"@pl, "wózek samojezdny"@pl, "sterowanie adaptacyjne"@pl
Klasyfikacja Typ zasobu: artykuł, rozdział
Dyscyplina naukowa: dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)
Grupa docelowa: naukowcy, nauczyciele, studenci
Szkodliwe treści: Nie
Charakterystyka Tytuł źródła: Materiały IV Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2
Miejsce wydania: Wrocław
Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej
Czas wydania: 1993
Od strony: 175
Do strony: 182
ISSN: 0324-9794
Język zasobu: Polski
Licencja CC BY-SA 4.0
Informacje techniczne Deponujący: Robert Muszyński
Data udostępnienia: 21-05-2019
Kolekcje Kolekcja Politechniki Wrocławskiej, Kolekcja e-Biblio PWr

Cytowanie

Skopiowano

Zenon Hendzel. Adaptacyjne sterowanie ruchem samojezdnego wózka koło­wego. [artykuł, rozdział] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.

Podobne zasoby

Algebraiczny warunek automatycznego generowania planów uniwersalnych

Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wizyjny system lokalizacji z estymatorem prędkości i przyspieszeń dla robota mobilnego

Marcin Kiełczewski, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Stanowisko rozpoznawania biosygnałów oparte na komercyjnym systemie akwizycji danych

Michał Błędowski, Andrzej Wołczowski, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Protokół komunikacyjny i architektura systemu do realizacji zadań w Internecie Wszechrzeczy

Stanisław Ambroszkiewicz, Waldemar Bartyna, Kamil Skarżyński, Marcin Stępniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zobacz więcej