ZGŁOŚ PROBLEM
ODSYŁACZE
Link do zasobu (skrót):
http://azon.e-science.pl/zasoby/83117Link do zasobu (repozytorium):
https://id.e-science.pl/records/83117Metadane zasobu
Tytuł |
MIN3D dataset: MultI-seNsor 3D mapping with an unmanned ground vehicle for mining applications |
---|---|
Osoby |
Autorzy:
Paweł Trybała, Jarosław Szrek, Fabio Remondino, Paulina Kujawa, Jacek Wodecki, Jan Blachowski, Radosław Zimroz
Partner: Politechnika Wrocławska |
Opis |
This dataset was gathered using a wheeled mobile robot in two distinct locations: predominantly textureless or dark corridors within a university campus and tunnels of an inactive underground site in Walim. The dataset comprises around 150 GB of raw data, including images captured by multiple co-calibrated monocular and stereo cameras, a thermal camera, 2 LiDARs, and 3 inertial measurement units. Furthermore, reliable ground truth point clouds were obtained using a survey-grade terrestrial laser scanner. (Angielski) |
Słowa kluczowe | "mapping"@en, "3d"@en, "Mining"@en, "underground"@en, "lidar"@en, "Photogrammetry"@en, "Robotics"@en, "Dataset"@en |
Klasyfikacja |
Typ zasobu:
zbiór, baza danych Dyscyplina naukowa: Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (2018) Grupa docelowa: naukowcy Szkodliwe treści: Nie |
Charakterystyka |
Miejsce powstania: Wrocław and Walim, Poland
Czas powstania: 2022 Język zasobu: Angielski Identyfikatory: DOI: 10.1007/s41064-023-00260-0 |
Licencja | CC BY-SA 4.0 |
Informacje techniczne |
Deponujący: Paweł Trybała Data udostępnienia: 04-12-2023 |
Kolekcje | Kolekcja Politechniki Wrocławskiej |
Cytowanie
Paweł Trybała, Jarosław Szrek, Fabio Remondino, Paulina Kujawa, Jacek Wodecki, Jan Blachowski, Radosław Zimroz. MIN3D dataset: MultI-seNsor 3D mapping with an unmanned ground vehicle for mining applications. [zbiór, baza danych] Dostępny w Atlasie Zasobów Otwartej Nauki, . Licencja: CC BY-SA 4.0, https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl. Data dostępu: DD.MM.RRRR.
Podobne zasoby
Analiza matematyczna 1. Wykład 14: Funkcje odwrotne - funkcje cyklometryczne
Janusz Górniak, wideo, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk matematycznych / matematyka (2011)
Analiza matematyczna 1. Wykład 12: Funkcje trygonometryczne
Janusz Górniak, wideo, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk matematycznych / matematyka (2011)
Analiza matematyczna 1. Wykład 16: Funkcje: funkcja wartość bezwzględna, funkcja signum, funkcja cześć całkowita, funkcja Dirichleta, funkcja Riemanna
Janusz Górniak, wideo, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk matematycznych / matematyka (2011)
Analiza matematyczna 1. Wykład 29: Przykłady wybranych funkcji i granic dla tych funkcji
Janusz Górniak, wideo, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk matematycznych / matematyka (2011)
Analiza matematyczna 1. Wykład 82: Przykłady zastosowań całki oznaczonej do mechaniki i fizyki
Janusz Górniak, wideo, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk matematycznych / matematyka (2011)
Analiza matematyczna 1. Wykład 62: Obliczanie całek nieoznaczonych z funkcji elementarnych
Janusz Górniak, wideo, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk matematycznych / matematyka (2011)