Indeksy / Autorzy: / D / Ignacy Dulęba

Zaznacz/odznacz wszystkie na stronie

Widok

Sterowalność bezdryfowych układów nieholonomicznych w przestrzeni zadaniowej

Ignacy Dulęba, Arkadiusz Mielczarek, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalne konfiguracje manipulatorów drzewiastych

Krystian Turczyn, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Struktura równań nilpotentnych układów nieholonomicznych

Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zastosowanie metody elastycznej wstęgi w powtarzalnym algorytmie kinematyki odwrotnej manipulatorów

Ignacy Dulęba, Michał Opałka, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wpływ trajektorii referencyjnej dla algorytmu Lafferierra-Sussmanna na ewolucję integratora Brocketta

Jacek Jagodziński, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Uciąglanie sterowań generowanych przez lokalne metody Lie-algebraiczne

Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Planowanie toru ruchu manipulatora z kontrolowanym odchyleniem od zadanej ścieżki efektora

Ignacy Dulęba, Iwona Karcz-Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Optymalizacja generacji ruchu układów nieholonomicznych

Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Kinematyczne varia

Ignacy Dulęba, Janusz Jakubiak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Transformata Hartleya w filtracji obrazów cyfrowych

Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)