Podobne zasoby

Zaznacz/odznacz wszystkie na stronie
Widok
Opis ruchu i szybkie prototypowanie adaptacyjnego algorytmu sterowania dla dwukołowego mobilnego robota

Zenon Hendzel, Wiesław Żylski, Celina Jagiełowicz, Maciej Trojnacki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Inteligentne, reaktywne sterowanie robotem działającym w naturalnym otoczeniu

Tomasz Kubik, Robert Muszyński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Ku metryce dla układów nieholonomicznych. Część 2 - Planowanie toru

Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Planowanie bezpiecznej ścieżki robota mobilnego w oparciu o geometryczny model otoczenia

Piotr Skrzypczyński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zastosowanie funkcji sklejanych do aproksymacji ścieżek ruchu dla dwóch współpracujących robotów

Wojciech Szynkiewicz, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Planowanie on-line ścieżek ruchu manipulatora robota dla krzywych okresowych

Ryszard Klempous, Barbara Łysakowska, Jan Nikodem, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Analiza porównawcza algorytmów kinematyki odwrotnej manipula­torów mobilnych

Janusz Jakubiak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Planowanie ścieżek dla zespołu robotów przeszukujących pomieszczenia

Andrzej Chmielniak, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Sfery dla nieholonomicznych systemów bezdryftowych

Joanna Sówka, Ignacy Dulęba, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Planowanie toru ruchu robota wykorzystujące dyskretny model jego kinematyki

Witold Jacak, Witold Pławszewski, Ireneusz Sierocki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)