Indexes / Scientific disciplines / Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)

Check/uncheck all items on the page

View

Video of the experiment results: path following algorithm based on the non-orthogonal Serret-Frenet parametrization and the fully known robot dynamics for a redundant manipulator

Filip Dyba, video, Wrocław University of Science and Technology, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)

Video of the experiment results: path following algorithm based on the non-orthogonal Bishop parametrization for a redundant manipulator

Filip Dyba, video, Wrocław University of Science and Technology, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)

Video of the experiment results: algorithm for a redundant manipulator to follow poses with respect to the desired path based on the non-orthogonal Serret-Frenet parametrization and Euler angles

Filip Dyba, video, Wrocław University of Science and Technology, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)

Video of the experiment results: algorithm for a redundant manipulator to follow poses with respect to the desired path based on the non-orthogonal Serret-Frenet parametrization and unit quaternions

Filip Dyba, video, Wrocław University of Science and Technology, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)

Nanometrologia zjawiska emisji polowej z nanodrutów osadzanych wiązką elektronów pracujących w roli czujników nano- i pikowychyleń – FEmet (Narodowe Centrum Nauki NCN, projekt Preludium nr 2022/45/N/ST7/03049)

Ewelina Gacka, dataset, database, Wrocław University of Science and Technology, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)

Test instances for a Time-Dependent Traveling Salesman Problem

Mariusz Uchroński, Jarosław Pempera, dataset, database, Wrocław University of Science and Technology, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)

MINIATURA 5 - Mikromechaniczne bioczujniki optyczne

Urszula Nawrot, dataset, database, Wrocław University of Science and Technology, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)

LEO - SolarEdge Monitoring

Marcin Michalski, video, Wrocław University of Science and Technology, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)

LEO - FusionSolar

Marcin Michalski, video, Wrocław University of Science and Technology, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)

LEO - Global Solar Atlas

Marcin Michalski, video, Wrocław University of Science and Technology, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)