Polski

A
A
A
A

Autorzy: G / Mirosław Galicki

Filtr

Strona 1 z 1 (8 wyników)

Tytuł

Autorzy, współtwórcy

Dyscyplina

Organizacja

Typ zasobu

Grupa docelowa

Licencja

Data udostępnienia od

Data udostępnienia do

Kolekcja

Pochodzenie zasobu

Zaznacz/odznacz wszystkie na stronie

Widok

Optymalne sterowanie ślizgowe manipulatorów mobilnych

Mirosław Galicki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Śledzenie ścieżki efektora przez manipulator redundantny

Mirosław Galicki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Planowanie optymalnych trajektorii wielu manipulatorów redundantnych

Mirosław Galicki, Dariusz Uciński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Generowanie współrzędnych uogólnionych manipulatora redundantnego poprzez sterowanie w układzie bazowym

Mirosław Galicki, Piotr Gawłowicz, Krzysztof Łasiński, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Zastosowanie algorytmu ARMIJO do planowania zadań kinematycznych

Mirosław Galicki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wariacyjna metoda rozkładu redundancji manipulatora

Mirosław Galicki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Bezkolizyjne planowanie realizacji trajektorii robota

Mirosław Galicki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Czasooptymalny transport cieczy przez robota

Barbara Łysakowska, Mirosław Galicki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Strona 1 z 1 (8 wyników)