Autorzy: B / Dominik Belter

Integracja nowego algorytmu RGB-D SLAM w systemie nawigacji robota kroczącego

Dominik Belter, Michał Nowicki, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Budowa mapy z wykorzystaniem danych RGB-D dla robota kroczącego

Przemysław Łabęcki, Dominik Belter, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

System planowania ruchu dla robota kroczącego po nierównym podłożu

Dominik Belter, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

System sterowania ruchem sześcionożnego robota kroczącego

Dominik Belter, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Wykorzystanie metod optymalizacji do planowania ruchu robota kroczącego

Dominik Belter, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)

Strategia adaptacyjnego ruchu robota kroczącego po nierównym terenie

Dominik Belter, Krzysztof Walas, artykuł, rozdział, Politechnika Wrocławska, dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)