Indexes / Destination group / general public

Check/uncheck all items on the page

View

Video of the experiment results: path following algorithm based on the non-orthogonal Serret-Frenet parametrization and the fully known robot dynamics for a redundant manipulator

Filip Dyba, video, Wrocław University of Science and Technology, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)

Video of the experiment results: path following algorithm based on the non-orthogonal Bishop parametrization for a redundant manipulator

Filip Dyba, video, Wrocław University of Science and Technology, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)

Video of the experiment results: algorithm for a redundant manipulator to follow poses with respect to the desired path based on the non-orthogonal Serret-Frenet parametrization and Euler angles

Filip Dyba, video, Wrocław University of Science and Technology, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)

Video of the experiment results: algorithm for a redundant manipulator to follow poses with respect to the desired path based on the non-orthogonal Serret-Frenet parametrization and unit quaternions

Filip Dyba, video, Wrocław University of Science and Technology, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (2018)

Submitted manuscript for conference proceeding

Jeonghyun Kim, manuscript, Wrocław University of Science and Technology, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria lądowa i transport (2018)

Data:Seeking true sustainability by multiple recycling of thermal-activated waste concrete powder as a partial cement replacement (Preludium21, 2022/45/N/ST8/01782)

Jeonghyun Kim, dataset, database, Wrocław University of Science and Technology, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria lądowa i transport (2018)

Raport z wyjazdu badawczego w ramach projektu: Na zewnątrz budynków – ku zrozumieniu krajobrazu przedwojennych osiedli modernistycznych w obliczu wyzwań współczesności

Aleksandra Gierko, other document, Wrocław University of Science and Technology, Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / architektura i urbanistyka (2018)

Wzgórza Niemczańsko- Strzelińskie, Przedgórze Paczkowskie N-Ż

book, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk humanistycznych / historia (2018)

Wzgórza Niemczańsko- Strzelińskie, Przedgórze Paczkowskie A-M

book, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk humanistycznych / historia (2018)

Masyw Ślęży, Równina Świdnicka, Kotlina Dzierżoniowska

book, Wrocław University of Science and Technology, dziedzina nauk humanistycznych / historia (2018)